2015年12月1日，上海 — 博世力士乐推出了公司A4VSO和A4VSG液压轴向柱塞部件上的升级版电液控制器，可用于海工绞车中作为力士乐主动波浪补偿（AHC）系统的二次控制单元。

新型力士乐DS2R电液控制器替代原有的DS1型号，采用可靠性更高、维护更简单而且成本更低的比例阀技术。

该控制器直接安装在轴向柱塞设备上。这个二次控制单元既可以用作泵也可以用作马达，以便高效管理旋转AHC系统中绞车传动装置的转矩变化。

作为整个AHC系统的一部分，二次控制单元可以使用力士乐A4VSO（开式回路）或A4VSG（闭式回路）轴向柱塞单元，在启用AHC系统时提供绞车转矩控制。

绞车控制是力士乐AHC系统的主要功能。在将货物提升或下降到水下深处的海上操作中，承载货物的绞车绳索通过AHC系统系到工作船或钻机的牵引绞车上。AHC系统可以主动补偿船舶的运动，使货物在开阔海域的颠簸和起伏中保持稳定。

新型DS2R控制器采用力士乐4WRPH高频响比例阀，提供多个关键工程和操作优势，包括：

• 高动态响应，这在连续变化的波浪运动条件下非常关键
• 精确、准确的运动，使负重的绞车缆绳持续“空闲”——仅根据绞车，而不是表面波浪运动上下移动
• 高能效——通过对液压部件的更好控制，包括使用液压蓄能器回收和重复利用二次控制单元70%装机功率的能力
• 通过减少叠加式过滤器的简化设计，可靠性更高、维护更简单，而且不易于造成污染。

另外，DS2R中所用的力士乐比例阀能够适用于更大范围的流体粘度，需要更低的压降来维持控制。

在符合IP67标准的新型力士乐AWXF轴向柱塞单元摆角传感器的支持下，可靠性也得到了提高，因此可以更好地适应严苛的开阔海域工作条件。

除了DS2R，还提供不带力士乐比例阀的DS2E版本。另外，DS2S控制器也可以用伺服阀代替比例阀，用于试验台或具有很高动态要求的其他应用。